[발표초록 양식]

발표 제목 (국문 제목 글자크기 11, 진하게, 가운데 정렬)

Title of Your Abstract(영문 제목 10pt)

홍길동1         김유신2         이순신3*

Gil-Dong Hong1   Yu Sin Kim2    Sunshin Lee3*

(이름 7.5pt 진하게, 가운데 정렬)

1충남대학교 바이오시스템기계공학과 (국문 및 영문 모두 글자크기 7.5pt)

Department of Biosystems Machinery Engineering, Chungnam National University, Daejon, Korea

2농촌진흥청 국립농업과학원

National Academy of Agricultural Science, Rural Development Administration, Jeonju, Korea

3동양물산 연구개발연구소

Research and Development Institute, Tongyang Moolsan Co. Ltd., Gongju, Korea

*교신저자: 이순신(sslee@kkk.com) (글자크기 7.5pt)

초록(Abstract) (8.5pt, 600~700자 이내)

최근 4차 산업혁명 시대를 맞이하여 농기계산업은 주행 및 작업과정의 자율·정밀기능을 갖춘 고성능, 융복합 로봇을 개발 및 상용화에 많은 노력을 기울이고 있다. 특히 시야각이 넓은 드론과의 협업을 통해 작물의 병해충을 효율적으로 예찰하며 농기계의 안전사고 예방을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.

이에 본 논문에서는 다량의 항공 영상으로부터 얻은 점군(Point cloud) 데이터를 통해 지형을 분류하는 시스템에 부합하는 개별 객체 검출(Instance segmentation) 및 유사매트릭스를 이용한 논지 지형 분류 알고리즘을 제안한다. 논지 지형의 표고 및 색상 특징을 검출하기 위하여 SFM-MVS (Structure-from-Motion, Multi-View-Stereo)를 기반으로 항공 영상에서 점군데이터를 생성한다. 이를 통해 분류기를 조합한 3차원 딥 러닝 기법을 이용하여 유사한 위치상의 점군 쌍을 분류하여 검출한다. 분류된 점군 쌍을 통해 논지에서 표고가 크게 차이나는 논, 도로, 수로 등을 구분하여 지형을 정리 할 수 있다.(본 결과물은 농림축산식품부의 재원으로 농림식품기술기획평가원 지원(No. 000000000)과 농촌진흥청 연구사업(세부과제번호: 0000000)의 지원에 의해 이루어진 것임.)

키워드(Keywords)(8.5pt): 핵심 키워드 3 – 5개

* 모든 글자체는 함초롱 바탕, 줄간격 160%로 작성한다.

* 영문초록에는 사사, 키워드를 영어로 작성한다.